Autobuses Elcarte fue fundada por Lucio Labarga Jiménez en 1925, con un autobús Dodge de 23 plazas que hacía dos servicios diarios entre Ablitas, Cascante y Tudela.
En los años 30 la empresa contaba con dos vehículos más, que fueron requisados un tiempo durante Guerra Civil Española, y posteriormente devueltos a su propietario, aunque siempre a disposición de la autoridad.
Poco más tarde, durante la II Guerra Mundial, debido a la escasez de recursos, uno de los vehículos tuvo que tranformarse para poder funcionar con un gasógeno, movido por carbón vegetal.
En 1952 falleció el fundador y la línea pasó a ser adminstrada por su hija Fulgencia y el marido de ésta, Desiderio Elcarte, bajo el nombre de ‘Viuda e Hijos de Lucio Labarga’.
Al poco tiempo, la empresa adquirió un nuevo autobús DAF Diesel, y años más tarde, en la década de los 60, tres Pegaso Comet de 55 plazas cada uno, para cubrir nuevas necesidades como el transporte escolar o laboral.
A finales de los años 70, con la jubilación de Desiderio Elcarte, la línea pasó a manos de su hijo Alberto, actual titular de ‘Autobuses Elcarte Labarga’.